La prévention dans les milieux défavorisés confrontés à des vulnérabilités multiples est très spécifique. Elle nécessite de mettre les familles et leur environnement au cœur des dispositifs de soins, en tenant compte à la fois de la capacité des professionnels à les rencontrer et de celle des parents à dire leurs ressentis, c'est-à-dire s'allier pour « faire ensemble ». Ces stratégies d'intervention visent à soigner, intervenir tôt mais aussi accompagner pour atténuer la souffrance psychologique, la désinsertion sociale et traiter la parentalité défaillante. Elles engagent les solidarités de proximité, consolident les liens sociaux et intègrent l'ensemble des secteurs du champ sanitaire, social et éducatif.