Nous nous intéressons à la segmentation 3D de structures anatomiques sur des IRM T1. La segmentation est effectuée par ensembles de niveau qui évoluent en compétition et dont la propagation est gérée par commande floue. Pour cela, on tient compte de la connaissance a priori fournie par un atlas. L'atlas est recalé sur chacun des volumes traités, ce qui permet d'utiliser les étiquettes correspondant aux structures cibles. On associe un contour à chaque structure à segmenter. Les différents contours évoluent simultanément en tenant compte de la distance à leurs étiquettes respectives, de la distribution d'intensité du volume et de la proximité des autres contours. Ces trois éléments sont les entrées d'un système de commande floue qui détermine localement la direction de propagation privilégiée de chaque contour. Deux applications sont présentées: la segmentation des hémisphères du cerveau et du cervelet, et la segmentation de structures internes de la substance grise.